Submitted by E. Silles
The results of the R&D projects currently underway in the Robotics Lab were recently presented at a workshop organised by this research group. The projects presented were the following:
SoRoLi, Robots Sociales para Mitigar la Soledad y el Aislamiento. The activity is part of the SoRoLI project: PID2021-123941OA-I00, funded MCIN/ AEI/10.13039/501100011033/ y por “FEDER Una manera de hacer Europa”.
ROBOASSET, Sistemas robóticos inteligentes de diagnóstico y rehabilitación de terapias de miembro superior, PID2020-113508RB-I00, funded AEI/10.13039/501100011033, within Programas Estatales de Generación de Conocimiento y Fortalecimiento Científico y Tecnológico del Sistema de I+D+i y de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad.
MENIR, Mejora del nivel de madurez tecnológica del robot mini. La actividad es parte del proyecto MENIR: PDC2022-133518-I00, funded MCIN/AEl/10.13039/501100011033 and by European Union "NextGeneration EU"/PRTR.
iREHAB, AI-powered Robotic Personalized Rehabilitation, Project, DTS22/00105 con referencia: ISCIII-AES-2022/003041, funded Instituto de Salud Carlos III (ISCIII) and co-funded by the European Union.
SoRoGAP, Robots sociales para reducir la brecha digital de las personas mayores. The activity is part of the SoRoGAP project: TED2021-132079B-I00, funded by MCIN/AEl/10.13039/501100011033 and by the European Union "NextGeneration EU"/PRTR.
ROBOSUB Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano. The activity is part of the TED2021-129420B-I00 project funded by MCIN/ AEI /10.13039/501100011033/ and the European Union "NextGeneration EU"/PRTR.
IROPER, Robótica inteligente para necesidades personales. The activity is parto f the PLEC2021-007819 project funded by MCIN/AEI /10.13039/501100011033 and by the European Union NextGenerationEU/ PRTR.
SOFIA, Articulación blanda inteligente con capacidades de reconfiguración y modularidad para plataformas robóticas. The activity is part of the PID2020-13194GB-I00 project, funded by MCIN/AEI/I0.I3039/50II000II033.
Discover2Walk, Desarrollo de un novedoso sistema robótico que promueve la marcha en niños pequeños con parálisis cerebral. PID2019-105110RB-C32. Funded by Agencia Estatal de Investigación (AEI).
Heterogeneous Social-Mobile Manipulator Robot Intelligent Teams for Elderly-People Assistance. (HEROITEA). RTI2018-095599-B-C21. Programa Estatal de I+D+I orientada a los Retos De La Sociedad Ministerio de Ciencia e Innovación y Universidades.
Manipulador móvil avanzado bibrazo para asistencia a personas mayores (AMME). PID2022-139227OB-I00. This project is parto f the program Generación de Conocimiento 2022. Ministerio de Ciencia e Innovación.
STRIDE-UC3M, Validación clínica y técnica de un exotraje pediátrico de miembro inferior integrado en la plataforma robótica.
COMPANION-CM, Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial. This activity is parto f the Y2020/NMT-6660, funded by Proyectos Sinérgicos de I+D la Comunidad de Madrid
Social Media Mining for Human-Robot Interaction. Funded by Comunidad de Madrid a través de la línea (SMM4HRI-CM-UC3M), in the frame V PRICIT (V Plan Regional de Investigación Científica e Innovación Tecnológica).